摘要：隨著社會的進步，科技的發展，工程機械制造行業不斷地發展，機械制造對焊接技術要求很高。目前，我國的經濟水平和科學技術有了很大發展，傳統的焊接技術已經無法滿足目前工程機械制造的發展需求。自動化焊接設備應用能達到工程機械制造發展的要求，進一步提高工作效率。基于此，文章就自動化焊接設備在工程機械制造中的應用展開了詳細探討。

關鍵詞：工程機械制造；自動化焊接設備；應用

1自動化焊接設備概述

焊接機器人和焊接專機是自動化焊接設備的主要設備，通過這些設備可以提高工程機械制造產品的質量和效率。自動焊接設備有很多優點，包括提高生產效率、對技術操作比較低、降低生產中對空氣的污染、降低了生產成本，并且這些設備的維護和保養成本都很低適合長期使用。隨著科技的不斷進步，自動化焊接設備的功能和性能也得到完善，有利于提高工程機械制造的品質，實現產品流水線生產的要求。

2自動化焊接設備的主要特點

2.1適用范圍廣泛

我國對機械化的發展特別重視，對工程的機械化的扶持力度很大，一些政策的出臺更加促進了自動化焊接設備的發展，相對傳統的焊接技術，現代的焊接技術更加先進，受外界的影響也很小，保證了產品的質量。自動化焊接設備對工程機械制造的影響很大，是核心條件，也能滿足基本的實用性。自動化焊接設備的不斷發展，推動了機械生產的不斷發展，為機械制造提供了動力。

2.2減少了工人工作量

自動化焊接設備的出現，極大地提高了工作效率，節約了勞動力，并將之分配到其他的領域。自動化焊接設備可以非常完美地完成機械自動化制造，要正視這一趨勢。自動化焊接技術給機械制造提供了強力的保障力量，要充分利用自動化焊接設備，更好地為人們服務，同時要注意在操作過程，注意安全生產。

3自動化焊接設備在工程機械制造中的應用

3.1控制系統的應用

在我國自動化焊接設備迅速發展的背景下，逐步將機器人工作站運用于工程機械制造行業�？刂破骷皺C器人本體是焊接機器人工作站的重要組成部分。其中本體的主要運用形式為6軸關節的形式，其承載能力較強，結構剛度較高，并且材料本身無放射性和腐蝕性，使用壽命長，一般超過15年。

3.2焊接電源的應用

在電源焊接過程中，首先要選擇先進的品牌，例如，福尼斯牌全數字逆變脈沖焊接電源，擁有自主知識產權的企業可以采用自主開發的焊接電源，進一步提高產品的兼容性，而且企業必須高度重視控制系統接口的匹配性。在電源焊接過程中，必須使用專家參數系統以數字形式顯示焊接參數，此外，還需要隨時在線修正焊接過程中通過示教器輸入的主要數據。除此以外，先進的產品收弧成功率較高，能保證焊接表面不翹起，填補電弧坑，還可以全面覆蓋焊接斷點，此外，還通過平行擺動功能對焊縫進行快速識別，并對其及時進行填充，同時需要確保焊槍內并未出現漏油的問題[1]。

3.3龍門架的應用

在自動焊接機器人中，龍門架是行走部件，龍門框架設置在機器人主體上可進一步擴大操作范圍。通過使用控制系統，可以實現對龍門的綜合控制，有效保障本體運動與外軸運動的協調性。在控制系統中，為了使焊槍達到焊接位置，必須將機器人本體倒置在龍門上。此外，還需要確保軸承、導軌、和齒輪等構件的質量，進一步提高在行進狀態下的焊接精確度，此外，還需要對龍門架的導軌實施防塵、潤滑的保護措施，保證減速機電動機的服務性能，避免本體出現抖動的情況，并將重復誤差平均控制在0.2mm內[2]。

3.4軟件和傳感系統的應用

自動化焊接機器人工作站的主要功能包括激光定位、生產跟蹤等，其對傳感系統和軟件系統的使用程序較為復雜。在系統操作過程中，通過利用電弧的跟蹤功能能準確檢測焊接電壓和電流，通過使用自動校正的方法能有效調整實際工作中與編程的位置偏差，此外，通過接觸尋位等功能能準確判斷焊接原始點，在找到原始點之后通過運用激光跟蹤功能能進一步提高其抗干擾的能力[3-4]。

4自動化焊接設備的應用發展趨勢

通過對工程機械制造業發展現狀進行分析，可以發現影響自動焊接設備的因素很多，包括控制器、焊接電源、機器人本體、傳感系統等。由于企業對工程機械制造精度的要求較高，所以，務必要通過對自動化設備的合理運用來有效保障設備可以在工藝支持下實現兩者的匹配，并根據工件的生產要求設定焊接參數，此外，還需要運用診斷功能來修復參數，提高設備的功能性。

5結束語

在我國自動化技術快速發展的背景下，在工程機械制造行業逐步引入自動化焊接設備。目前，自動化焊接設備主要包括焊接機器人和焊接專機。由于焊接機器人的系統更新速度較快，需要投入較多成本，因此主要運用于大型生產企業，具有一定的局限性。由于焊接專機技術能更好地滿足工件工藝的要求，同時能減少生產成本，因此焊接專機技術的應用范圍較廣。為了進一步提高生產效率和焊接質量，保障焊接設備運行的穩定性，務必要提高自動化焊接設備的應用措施，此外，還需要優化完善設備運行過程中的參數。

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