“VR、AR、5G、數據收集、分析、算法、數據交互、深度學習”，撲面而來的字符，所到之處無不為其所改變，傳統行業似乎一夜之間都與其擦出了誘人的火花，萬物可聯的發展態勢下，工程機械行業也邁入了“聯網”時代。在物聯網應用的加持下AI（人工智能）化成為了工程機械行業的熱門話題，工程機械無人駕駛技術更是焦點之一。

何為無人駕駛

當前全球各國工程機械行業中，針對工程機械設備自動化程度等級劃分均未發布或出臺明確的政策法規，無人駕駛概念模糊不清。

首先參考汽車行業，現全球汽車行業均認可的有兩類標準，一是由美國交通部下轄的美國國家公路交通安全管理局于2013年發布的“NHSTA”自動駕駛分級標準，二是由國際自動機工程師學會發布的“SAE”自動駕駛分級標準。“NHTSA”的標準與“SAE”在某種程度上比較相似，但用語更加簡單，沒有進行過多的詳細說明。相比之下，SAE的說明更加具體，同時也參考了不同公司在自動駕駛研究上的發展趨勢。

工程機械的“無人駕駛”

工程機械操作員在操作設備的時候要完成的不僅僅是駕駛設備在不同坐標之間運動，還需要操作設備去完成移動之外的工作，如挖掘、轉移物料、壓實等功能。因此“無人駕駛”，并不是顧名思義的無人去駕駛設備在不同的坐標間移動，而是包含可完成移動之外的工作。工程機械無人駕駛不是簡單的將駕駛室從設備里面搬到設備之外，如果我們真的堅信無人駕駛是可以讓社會發展加速的革命性的技術，我們更應該關注的是如何用無人駕駛技術提高生產效率，而不是用無人駕駛吸引更多目光。

工程機械無人駕駛現狀

無人駕駛挖掘機是工程機械行業內開發較早的無人駕駛領域，國內外頂尖廠商都研發了自己的無人駕駛產品，產品集中于步履式挖掘機為主。

推土機也是無人駕駛的一片熱土，尤其在廢棄物處置的惡劣環境對智能無人機的需求更加迫切。在這方面國內企業走在了行業前列。

無人駕駛壓路機對于大型的基建項目，批量無人駕駛壓路機能夠實現集群化作業，提高作業精度，有效加快施工速度，且壓路機駕駛對于駕駛員的傷害較大，無人駕駛顯得尤為重要。

礦山開采中礦卡的運輸作業是重復單調的，由于作業工況簡單，采用無人駕駛技術則可以節省大量的人力成本，因此礦用自卸車是無人駕駛最早研發和投入使用的領域。

目前無人駕駛工程機械研發廠商的背景，也給研發帶來了挑戰。術業有專攻，國內目前從事無人工程機械研發的，都是工程機械廠商，他們在機械、液壓等相關領域有深厚積累，但是在自動駕駛相關的激光雷達、傳感檢測、圖像處理等領域，則沒有太多技術積累。

無人駕駛的“背后”

對比發展相對領先的汽車無人駕駛領域，從商業邏輯->研發戰略->核心供應鏈->關鍵算法，工程機械無人駕駛尚有較長的前路路需要摸索。

無人駕駛技術集中于三大技術：感知傳感器技術（機器人技術Robotics）、人工智能AI、互聯技術V2X（云技術Cloud）。“感知傳感器技術”細分包括超聲波測距傳感器、攝像頭圖像傳感器、雷達傳感器和激光掃描儀；“人工智能AI技術”方向分成兩大塊，分別是硬件和軟件，硬件計算平臺目前呈現三足鼎立的狀態，分別被NVIDIA、INTEL和IBM所引領，軟件算法方面目前谷歌仍屬于行業領先地位；“互聯技術V2X”可簡單理解為數據采集技術，在華為5G的加持下，中國在此領域屬領先地位。

國內互聯網巨頭入局

自動駕駛是一片黃金沙漠區，互聯網巨頭自然不會放過這個風口浪潮。百度、騰訊、阿里、京東等已悉數入局，不過他們的目的和車企不同，不在于造出無人設備，主要是為了通過系統平臺提供構建更大的生態或更好地服務于自己生態下的已有產業鏈。

生態圈構建者比如百度，它的Apollo系統是一套完整的軟硬件結合的整體解決方案。它可以自己造車，但也可以不斷迭代這套系統，服務于廠商。BATJ四家互聯網巨頭公司中雖然只有百度明確的進入工程機械行業，并發布了百度無人駕駛挖掘機，其余三家雖未明確進入，但均已進入無人駕駛領域，阿里與某汽車廠商合作開發智行系統，京東開發無人配送智慧物流系統。中國工程機械制造商與互聯網巨頭牽手合作共同開發工程機械無人駕駛技術并非不可期之事。

無人駕駛的技術革新和行業更新非常之快，交叉的領域非常之廣，任何的變化或者技術的領先都是暫時的。期望中國的人工智能科學家、工程師、創業者們，能夠實現像兩彈一星那樣的偉業，在不利的條件下攻克難關，戰勝強大的敵人，將大國重器帶到新的高度。

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